門式起重機又稱門式起重機，是通用橋式起重機的變形。適用室外貨運站，原材料場，散柜裝卸搬運等。門式起重機以其場所使用率高，工作標準大，適應能力廣，實用性強等優勢，在海港貨運站獲得普遍的運用。

其金屬構件相近門形架構，承重承重梁下配有兩腳支撐點，可立即在路面導軌上走動，承重梁兩邊可配有外伸式懸臂梁。

形狀歸類:

通用門式起重機可按架構結構形式、梁的具體方式、梁的關鍵結構形式、主要用途的方式歸類

架構門構造:

分門座起重設備和懸臂門起重機

門式起重機:

一、全門式起重機：承重梁無懸伸，小轎車在跨徑內運作;

二、半門式起重機：支撐架有多少差，可按照應用場所土建工程規定來明確。

懸臂門吊:

雙懸臂門吊：一般結構形式，其結構受壓有效，能合理利用場地設施。

單懸臂門式起重機：這種結構形式的選擇往往受到場地標準的限制。

工作水平:

門式吊是門式吊的工作中水平A：它體現了門式吊在負荷情況下的工作特性和應用忙碌水平。

工作水平的區劃在于起重設備應用水平U和負荷情況Q。她們分為了A1~A8的8級。起重機工作級別亦即金屬構件的工作中水平，依據提高組織明確，分成A1-A8級，若與我國起重設備工作類型相對性照，大概等同于：A1-A4-輕;A5-A6-中;A7-重，A8-極重。